Tokyo, 2107. Les avancées robotiques et l'intelligence artificielle fait partie du lot quotidien de l'humanité. Protéger et servir, tel est le mot d'ordre de ces cyborgs qui vivent parti les hommes, et qui leur ressemble comme des frères. Le reste du contexte est libre.

2031 La Terre se meurt. Lancement de la mission Galileo trouver une nouvelle planète habitable.
2036 Perte de signal du vaisseau Galileo, qui est propulsé dans un trou noir. Les astronautes de Galileo colonisent une planète soeur de la planète Terre, Orion. Le contact entre Orion et la Terre est impossible.
2051 Terre ; départ de la mission Hermes, qui part sur les traces de Galileo.
2054 La mission Hermes entre dans une brèche de l’espace-temps, et se retrouve propulsée à son tour jusqu'à Orion, dans le futur.
2192 La mission Hermes atterri sur la planète Galileo et découvre les descendants de la Terre.